Vorrei collegare 2 sedi che hanno ognuna un accesso a internet e un server windows 2003 e' possibile creare una vpn tra le 2 sedi utilizzando i due server o mi serve dell' hardware aggiuntivo tipo un 2 firewall di terze parti?  

la configurazione dei due firewall e' difficile? e' necessario conoscere approfonditamente lo IOS dei cisco? per rispondere alla tua domanda si ho IP statici in entrambe le sedi

Se ti accontenti di un tunnel GRE (http://en.wikipedia.org/wiki/Generi...psulation) la cosa è molto semplice:

interface Tunnel1
 ip address 192.168.10.1 255.255.255.252       <-- Indirizzo del tunnel punto punto l'altro sarà 192.168.10.2
 tunnel source ip_locale_pubblico
 tunnel destination ip_remoto_pubblico
 tunnel mode ipip
!
!
ip route classe_remota netmask_remota Tunnel1